Запятая ставится, если простые предложения в них обозначают одновременно или последовательно происходящие события, тесно связаны между собой и кратки:
Погода утихла, тучи расходились, перед ним лежала равнина. (А. Пушкин)
Грачи улетели, лес обнажился, поля опустели. (Н. Некрасов)
Точка с запятой ставится в том случае, если простые предложения в них менее связаны по смыслу и/или эти предложения являться распространёнными:
Слабо шурша, падали шишки; вздыхая, шумел лес. (А. Грин)