Обособляются смысловые отрезки – обстоятельства, выраженные деепричастным оборотом или одиночным деепричастием. 1. Всегда обособляются обстоятельства, выраженные деепричастным оборотом. Высокие, стройные сосны обступали нас со всех сторон, образуя гигантский коридор. (А.И. Куприн) 2. Если обособленные обстоятельства являются однородными и выражены деепричастными оборотами, между ними ставится или не ставится запятая в соответствии с правилами, общими для всех однородных членов предложения. Пройдя шагов шесть и сбившись с дорожки в снег, Пьер оглянулся...(Л.Н. Толстой) 3. Если деепричастный оборот относится к одному из однородных сказуемых, соединённых союзом и, запятая ставится после этого союза. Князь Багратион приостановил свою лошадь и, узнав князя Андрея, кивнул ему головой. (Л.Н. Толстой) 4. Всегда обособляются обстоятельства, выраженные одиночным деепричастием или двумя одиночными деепричастиями, связанными союзом и. С большим трудом, оступаясь, он двигался по горной тропе. С большим трудом, скользя и оступаясь, он двигался по горной тропе. 5. Не обособляются слова сидя, стоя, лёжа, шутя, молча, нехотя и др., сходные по значению с наречиями. Сравните: Ему не удавалось заснуть сидя. – Ему не удавалось заснуть, сидя на стуле.