Одиночные деепричастия и деепричастные обороты всегда выделяются запятыми, в каком бы месте предложения они не стояли.
Например: 1. Приближаясь к роще, стоящей на рубеже отцовского владения, Лиза пошла тише. (А. Пушкин.)
2. Машина то рвалась вперёд со скоростью ста километров, то, переваливаясь с боку на бок и с обочины на обочину, пробиралась по разъезженным песчаным колеям не быстрее пешехода. (В. Солоухин.)
Обстоятельства обособляются в следующих случаях:
1. Если они выражены деепричастными оборотами и одиночными деепричастиями (за исключением деепричастий, употребляющихся в речи как наречия образа действия.
Например:Дождь лил, ровно и однообразно шумя по траве и деревьям. (А. Пушкин)
Маленький паровоз, пыхтя, втаскивал на запасной путь долгожданный второй эшелон. (К. Симонов)
Но: Татьяна любит не шутя(=серьёзно). А Пушкин.
Обстоятельства, выраженные одиночным деепричастием или деепричастным оборотом, выделяются на письме запятыми, независимо от их места по отношению к глаголу-сказуемому:
Например:Войдя в лес, человек чувствует дыхание пробудившейся земли. (И. Сколов-Микитов);
Ручей, бурля, бежит к ручью. (А. Фет);
Волны несутся, гремя и сверкая. (Ф. Тютчев)
Чтобы определить обособляется ли в предложении обстоятельство, важно обратить внимание на его морфологические признаки.
1. Обычно выделяются запятыми обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами и одиночными деепричастиями, независимо от места в предложении:
Например:Собака, узнав меня, замолчала. Почувствовав внимание к себе, она завиляла хвостом.
Уходя, гасите свет.
Деепричастный оборот с обеих сторон на письме выделяется запятыми, если находится внутри предложения. Если же стоит в начале или в конце предложения, то выделяется одной запятой.
Например:Ловко перебирая руками, гимнаст быстро поднимается вверх по канату.
Деепричастные обороты всегда обособляются.
Одиночные деепричастия, образующие сочинительное словосочетание, также всегда обособляются: Волны несутся, гремя и сверкая. (Ф. Тютчев)
Не обособляются одиночные слова молча, сидя, стоя, лёжа, нехотя, шутя, не глядя, так как они по значению обычно сближаются с наречиями. Он читал лёжа. - Он лёжа читал. - Он читал, лёжа на диване.
Не обособляются также фразеологизмы, в составе которых есть слова, сохраняющие фору деепричастий: Он работал спустя рукава.