Обстоятельства, выраженные одиночным деепричастием или деепричастным оборотом, выделяются на письме запятыми, независимо от их места по отношению к глаголу-сказуемому:
Войдя в лес, человек чувствует дыхание пробудившейся земли. (И. Сколов-Микитов);
Ручей, бурля, бежит к ручью. (А. Фет);
Волны несутся, гремя и сверкая. (Ф. Тютчев)
Обособляются обстоятельства, выраженные именами существительными в косвенных падежах с производными предлогами (и без предлогов): вследствие, ввиду, по причине, благодаря, согласно, вопреки, в отличие, в зависимости, в случае, при условии, особенно если такие обороты сильно распространены.
Эти обстоятельства выражают значения времени, причины, условия, уступки, цели:
Дедушка остановился и, с помощью Мазана, набрал большую кисть крупных ягод. (С. Аксакаов);
Петя, после полученного им решительного отказа, ушёл в свою комнату и там, запершись от всех, горько плакал. (Л. Толстой);
С утра, вопреки метеосводкам, была метель. (К. Симонов)
Обособляются, как правило, обстоятельства с предлогами несмотря на, невзирая на, которые имеют уступительное значение:
Несмотря на жизнь, полную прелести, Левитан много работал. (К. Паустовский)
Не обособляются обстоятельства, выраженные:
- одиночными деепричастиями, непосредственно примыкающими к сказуемому и близкими по функциям к наречиям:
Отчего это вашу тяжёлую тележку четыре быка тащат шутя? (М. Лермонтов);
Лиза слушала его молча. (А. Пушкин)
- деепричастными оборотами, представляющими собой устойчивые выражения и фразеологизмы:
работать засучив рукава, бежать сломя голову, кричать не переводя духа и т.д.
- деепричастными оборотами, которые употребляются в роли однородных членов с необособленными обстоятельствами:
Ребёнок стоял с раскрытым от удивления ртом и нес пуская глаз с собаки.