Буква ь пишется на конце глаголов в повелительном наклонении после букв, обозначающих мягкие согласные и шипящие звуки.Мягкий знак в повелительном наклонении сохраняется перед -те и -ся (-сь).
Если во 2-м лице единственного числа глагол повелительного наклонения оканчивается на мягкий согласный или на ж, ш, то после этого согласного пишется буква ь:
На конце глаголов в повелительном наклонении после мягких согласных и шипящих пишется буква ь.
Мягкий знак в повелительном наклонении сохраняется перед -ся и -те.
В инфинитиве пишется -ться, а в 3-м лице глагола - -тся. Разграничить эти формы можно по вопросам:
1) если глагол отвечает на вопрос что делать? или что сделать?, то это инфинитив и нужно писать -ться