Буква Ь пишется в неопределённой форме глагола, которая отвечает на вопросы что делать? что сделать?
что делать? — улыбаться;
что сделать? — улыбнуться.
Буква Ь не пишется в окончаниях глаголов, которые отвечают на вопросы что делает? что сделает? что делают? что сделают?
что делает? — улыбается;
что делают? — улыбаются;
что сделает? — улыбнётся;
что сделают? — улыбнутся.