Причастие с зависимыми словами называется причастным оборотом.
1. Если причастный оборот стоит после определяемого слова, то он выделяется запятыми на письме:
Например:Небо, грозно потемневшее, резко освещалось вспышками молний.
Висел туман, густо смешанный с дымом.
Причастным оборотом называют причастие с зависимыми словами. Если в предложении причастный оборот стоит перед определяемым словом (существительным, с которым согласуется причастие), то он обычно запятыми не выделяется:
Например:Любящий чтение человек узнаёт много нового.
Общие условия обособления определений:
1) Обособляются обычно распространённые определения, стоящие после определяемого слова: Дорога, мощённая булыжником, поднималась на вал.
2) Обособляются определения, относящиеся к личному местоимению: По природе стыдливая и робкая, она досадовала на свою застенчивость. (И. Тургенев) Первыми двери к планетам мы, русские люди, открыли. (И. Бауков)
3) Чаще обособляются распространённые определения, реже - нераспространённые:
Лукошко, полное росы,
Я из лесу принёс...
Лукошко, полное, набрать
Не пожалел я сил.
(С. Маршак)