Обстоятельства обособляются, если это:
1) обстоятельства, выраженные деепричастным оборотом или одиночным деепричастием (кроме случаев, приведённых ниже):
Например: Она скользила меж камней,
Смеясь неловкости своей.
(М. Ю. Лермонтов);
Мой бедный Ленский! Изнывая,
Недолго плакала она,
Увы, невеста молодая
Своей печали неверна.
(А. С. Пушкин);